报告摘要：报告将探讨在移动机器人智能仓储与柔性制造应用中所涉及的运筹优化、机器学习及具身智能技术在超大规模商品SKU精准拣选与高效适应中的部分应用问题，包括：智能多机调度、智能仓库管理、智能供应链服务、具身智能基座模型等若干关键技术研发、测试、部署及应用示范，如：机器人本体智能与智能多机调度和高效协作、多智能体分布式路径调度AI算法与在线决策、基于分布式感知的大规模机器人集群调度、库存管理与上架策略、库存调拨算法优化及通过具身智能技术，聚焦拣选场景，解决海量商品形态、材质差异带来的机械臂抓取难题，实现全品类、全场景、高适应性的自动拣货，包括数据驱动的不确定性时序数据分析及全局智能任务分派模型，以及基于这些信息做出诸如派单命中、任务分派、路径规划调度等系列决策而下一时刻的环境信息又是基于这些决策而产生新变化的序贯决策模型、智慧供应链增值服务、箱型推荐、销量预测、数据分析及优化等，包括多任务多维度的聚焦空间智能及环境理解能力的感知模型及策略模型的精准建模和自动生成探讨，如基于强化学习的通用抓取策略及轻量化部署和模块级更新的分层实现，并支持多样化末端执行器，在保障系统稳定性和精度的同时，显著降低算力成本，以便更契合在工业中对于可靠与高效的要求。 个人简历：朱信忠，浙江省特级专家，浙江师范大学杭州人工智能研究院院长，浙江省高校高水平重点资助创新团队“人工智能与智能制造交叉融合创新团队”负责人及团队带头人，工信部2021年度人工智能产业创新任务“智能机器人”揭榜挂帅项目负责人。团队聚焦人工智能、大模型、无人机、移动机器人、具身智能及智能制造等AI+新质生产力，主要研究方向：计算机视觉、ROS机器人、激光视觉SLAM、目标检测、分割、识别与跟踪、Mamba变体创新应用等视觉认知计算和多模态人机交互产品研发，运筹优化与机器学习在智能仓储和柔性制造中的应用、大模型微调训练推理与垂类应用场景融合创新，AIGC图像/视频生成与编辑(包括扩散模型在2D/3D应用)、开放世界目标检测与分割(覆盖医学影像、遥感与SAR图像等场景)、视觉感知、多模态推理与强化学习以及多模态定位与检索(包括行人重识别、图文语音跨模态检索)等前沿领域，赋能各行业创新应用等，帮助企业进行完整AI落地全流程开发指导，包括模型训练、推理优化、嵌入部署及指导，已形成“数据采集-数据清洗-数据标注-模型开发-实际场景应用”的研究模式，在大数据人工智能分析和应用自动创建关键技术领域有技术突破。作为第一完成人获国家科技进步二等奖及浙江省科学技术一等奖、教育部科技进步（推广类）二等奖、中国产学研合作创新奖等5项国家级、省部级科技成果奖励。在IEEE T-PAMI等IEEE Trans人工智能领域顶刊及NeurIPS、CVPR、 ICML、IJCAI、AAAI、ACM MM等CCF A类顶会发表论文50余篇。 |